Vitruvius descreve um engenhoso mecanismo formado por
engrenagens usado como odômetro para contagem da distância percorrida pelas
carruagens, conhecido como taxicab[1] e que só
viria a ser novamente descrito mecanismo similar no século XV por Leonardo da
Vinci[2] Heron de Alexandria (10 a 70 d.c.) descreve um
dispositivo semelhante no capítulo 34 de seu Dioptra.[3][4]
[1] SINGER, Charles. From magic to science. New York:Dover, 1958, p.36;
USHER, Abbott. Uma
história das invenções mecânicas, Campinas:Papirus, 1993, p.197; Ancient Roman
Taxi Meters - Ancient Inventions , 2013
https://www.youtube.com/watch?v=mJr5KhGehpI
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