Entre as invenções de Galileu destacam-se um compasso geométrico militar [1] descrito em 1606 em Le operazioni del compasso geometrico e militare dedicado ao príncipe Cosimo de’ Medici (1590-1621) em que mostra a operação do uso para cálculos matemáticos. O instrumento é composto de dois braços graduados com um eixo comum ao redor do qual permite girar as duas réguas. O instrumento foi aperfeiçoado por Edmund Gunter que em 1615 adicionou escalas logarítmicas. Devido ao interesse no instrumento um dos alunos de Galileu, Baltassar Capra, reivindicou a autoria. Galileu defendeu o instrumento como sua invenção em um tribunal público na Difesa contra le calunie et imposture de Baltassar Capra em que defende ser o verdadeiro inventor do instrumento[2]. Críticos alegaram que ele havia sido desenvolvido anteriormente pelo holandês Michel Coignet que o denominava compasso pantômetro.[3] Galileu Galilei teve contato com os compassos desenvolvidos tanto de Michel Coignet como Michel Mordente (1532-1599) e promoveu aperfeiçoamentos.[4]
[1]https://bibdig.museogalileo.it/Teca/Viewer?an=1012160
[2]ROSSI, Paolo. O nascimento da ciência moderna na Europa, Bauru: Edusc, 2001, p.
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[3]https://brunelleschi.imss.fi.it/esplora/compasso/dswmedia/risorse/testi_completi_eng.pdf
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